本會為依法設立、非以營利為目的之全國性社會團體，旨在關懷罕病身障及經濟弱勢者並推動生活環境食衣住行育樂醫療上的無障礙，關懷推動內在心靈精神上的無障礙。
宗旨如下：
1. 為維護行動不便等身障罕病老弱的朋友在旅遊上各種空間(包含食，住，行，休閒，育，樂，就醫等地)的進出權益，暢導無障礙的旅遊生活空間。
2. 為因應高齡化社會世代的來臨，打造無障礙的生活幸福遠景。
3. 為了讓行動不便和高齡的朋友能夠在與其他人平等的基礎上參加娛樂、休閒和體育活動，並且促進、保障身障罕病老弱者充分及平等享有所有人權及基本自由，並促進對身障罕病老弱者固有尊嚴之尊重，有效參與社會。
4. 開發培養適合行動不便和高齡者能夠做的技能並且給與相關職業教育訓練，使之能夠有機會重回社會，自立生活。
5. 讓行動不便的身障罕病朋友能夠以自身生命經驗陪伴帶領高齡長者在面對人生後期的焦慮和不安中能夠給予開導，關懷和激勵的生命價值。
6. 發揚身障罕病者生命毅力精神，展現生命教育價值，挹注正面力量於社會。
7. 協助推動長照服務產業包含接送以及健康促進活動產業的推展。
竭誠歡迎熱心公益欲協助本會推動上述宗旨的朋友和團體，填寫此表以加入本會會員。願意在本會創會初期大力贊助者，可以申請成為贊助會員